RAP（机器人行动派画家）是由Leonel Moura (和 IdMind公司) 为博物馆或长期展览设计的。这是一个完全自控的绘画机器人，只需要一点点的辅助和维修。

基于人工智能运算法则，RAP可以创造自己的绘画，在作品完成时作出决定，并于画的底角处属上它独特的签名。

运算法则结合了初始随机，正反馈和基于有9个三原色感应器栅格的正/负“信息素颜色”结构增长。

RAP 和 ArtSBot

通过一种模式识别系统，使机器人具有绘画已完成的“正确感”。

两年前，Moura 和Henrique Garcia Pereira开发了无人绘画工具（unmanned painting-vehicules），每件工具支持两种颜色标记画笔。在开始，他们在白色帆布上随意移动，到处留下小墨点。当这些随意的比划相遇形成一块墨迹时，机器人变得更加活跃。当颜色被确认后，它们便选择与其相对应的画笔进行重描。随着机器人渐行精彩的创作，不久图像便浮现于帆布之上。在一个特定的时刻，由程序正确感做出了决定，其人为模式结束了机器人的活动。

麻省理工学院的学生Jessica Banks和Daniel Paluska也在研究机器手臂和能够画人物肖像的电脑（able to make portraits）。

“在箱中有机器人肩膀和肘，机器人的‘手’里有发光二极管。机器胳膊距离一架宝丽来相机约有3英尺。相机经过改装，这样当任意长度时间后快门仍保持打开状态。当机器人在相机前的空气中‘作画’时，光线轨迹就被长曝光胶片记录了下来。”

机器人实验室（Robotlab）创作的自动肖像绘画机器人（Autoportrait ）持着支笔，进行人的肖像绘画。机器人有它自己的绘画风格，它拥有对人类面部特征进行辨认的能力和技术能力。绘画之后，机器人又亲手将画擦掉了（更多图像）。

Jonah Brucker-Cohen的Drawbot是一个绘画系统，其操作简单，无需任何电子学知识。绘画机器人具有带有有力的发动机和塑料杯罩的神奇标记符。当杯罩摇摆时，机器人就开始依靠它们的整体重量和力量画圆圈和直线。

另见：遥控绘画机器人（The Teleoperated Drawing Robot）

我想我错过了许多绘画机器人，幸亏“无名”先生指给了我涂鸦作者机器人（GraffitiWriter）。这是一个遥控机器人，可以以每小时15公里的速度在地面上喷涂文字讯息。涂鸦作者机器人可以装置在任何高度控制的空间或偏僻场所的公共事件中。

Via networked_performance, MIT news office and artbots.

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